Groher, Martin

Thema:

2D-3D Registration of Vascular Images - Towards 3D-Guided Catheter Intervention

Abstract:

Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Entwicklung von Methoden zur Registrierung von 2D Vaskulärbildern zu präoperativen 3D CT Angiographievolumen. Dadurch soll der Arbeitsablauf von Kathetereingriffen zur Behandlung von Lebertumoren verbessert werden. Techniken zur Segmentierung und robusten Korrespondenzauswahl sind notwendig, um die in dieser Arbeit entwickelten rigiden Registrieralgorithmen zu akkuraten Lösungen konvergieren zu lassen. Darüber hinaus wird gezeigt, dass eine nichtrigide 3D Transformation unter der Verwendung nur eines einzelnen Blickwinkels berechnet werden kann, indem natürliche Beschränkungen auf die Bewegung von Gefäßen mathematisch formuliert und eingesetzt werden.Basierend auf diesen Registrierungsergebnissen werden neue 3D Visualisierungsverfahren entwickelt, um Interventionsproblem wie verminderte Tiefenwahrnehmung, blinde Katheternavigation und Bewegungsverzeichnungen zu lösen.

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