Jianjie Lin, M.Sc.

E-Mail lin@fortiss.org
Telefon +49 89 3603522 518
Fax +49 89 3603522 50
Zimmer F009
Adresse fortiss · Landesforschungsinstitut des Freistaats Bayern
An-Institut Technische Universität München
Guerickestraße 25
80805 München
Germany
Homepage https://www.fortiss.org/veroeffentlichungen/publikationen/autor/jianjie-lin

Curriculum Vitae

  • Researcher, fortiss - An-Institut Technische Universität München, seit 2017
  • M.Eng., Elektrotechnik, Technische Universität München, 2017
  • B.Eng., Elektrotechnik, Technische Universität Kaiserslautern, 2015

Online-Profile


Projekte

  • VOJEXT - Value of joint experimentation in digital technologies for manufacturing and construction (EU H2020)
  • Data Backbone - Die Dateninfrastruktur für eine durchgängige Produktion ohne Systembrüche (StMWi Bayern)

Publikationen

  • 1
    Lin, Jianjie; Rickert, Markus; Knoll, Alois: 6D Pose Estimation for Flexible Production with Small Lot Sizes based on CAD Models using Gaussian Process Implicit Surfaces. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 mehr…
  • 2
    Lin, Jianjie; Somani, Nikhil; Hu, Biao; Rickert, Markus; Knoll, Alois: An Efficient and Time-Optimal Trajectory Generation Approach for Waypoints under Kinematic Constraints and Error Bounds. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018 mehr…
  • 3
    Min Jun Kim, Jianjie lin, Konstantin Kondak, Dongheui Lee, Christian Ott: Oscillation damping control of pendulum-like manipulation platform using moving masses. IFAC-PapersOnLine, 2018 mehr…